Esmakordselt tutvustati E 24 kerekoodiga BMW 6 seeriat (BMW CS järeltulija) ajakirjanikele Marabellas (Hispaanias) 1976 aasta märtsis. Ametlik esitlus toimus samal aastal hiljem Genfis. Algselt toodeti kahte mudelit: 630 CS ja 633CSi. 630 CS-il oli 2986 cm3 karburaatoriga mootor, millel oli võimsust 185 hj. Hetke tippmudelil 633 CSi-l oli sissepritsega 3210cm3 suurune 200 hj võimsust arendav süda. 1977 a. täiustati kereehitust. (esimesel aastal toodetud eksemplarid polnud piisavalt hermeetilised) 1978 a. juulis toimus 635 CSi esitlus. Uuel mudelil oli uus 3453 cm3 (218 hj) suurune mootor. Uudiseks oli ka 5-käiguline käigukast. 635 CSi kiirendas 0-100 km/h 7,3 sekundiga, tippkiiruseks oli 225 km/h. 1979 a. juulis esitleti 628 CSi-d. Samas võeti tootmisest maha 630 CS, mida jõuti kolme aasta jooksul toota 5763 eksemplari, viimasel aastal kõigest 249 eks. Samal aastal varustati BMW 6-seeria ka ABS piduritega. 1980 a. autole anti uus tagaspoiler; välja vahetati ka keskluku süsteem. 1981 a. asendati autol tagastange moodsamaga, mis pakkus ka paremat kaitset. Uued veljed standarvarustusega mudelitele. 1982 a. 635 CSi sai uue mootori. 3453 cm3 mootor vahetati välja 3430 cm3 suuruse jõuallika vastu. Mootori jõulised näitajad jäid samaks mis eelkäijal, (218 hj @ 5200 p/m; 290 Nm @ 4300 p/m) küll vähenes aga 15 % võrra kütusekulu. Täiustati ka 6.seeria keret - auto muutus kergemaks aga samas konstruktsioon tugevamaks. Samal aastal uuendati ka armatuurlaua ja rooli disaini. Armatuurile lisati elektrooniline kütusekulu näidik, uus 10 funktsiooniga kompuuter ja Service Interval Indicator (SII), mis näitas aega järgmise õlivahetuseni või teatas autoteeninduse külastamise vajalikkusest. Standartseks auto juures muudeti ABS pidurid.BMW 633 CSi tootmine Euroopas lõpetati. (toodeti edasi Ameerikas) 1983 a. viimane aasta mil toodeti 633CSi-d (kokku vahemikus 1976-1983 21889 eksemplari). 635 CSi standardvarustusse hakkab kuuluma kompuuter, nahksisu ja katuseluuk. Uudiseks oli 4-käiguline automaatkäigukast mis tegi auto tunduvalt ökonoomsemaks suurematel kiirustel. 1984 a. toimus 6-seeria lipulaeva BMW M635CSi esitlus (USA-s tähistati M6. M6-l oli siiski ka pisierinevusi võrreldes BMW M635CSi-ga. näit. M6-l olid teistsugused stanged , mootor oli katalüsaatoriga jms.). M635CSi-le anti uus Getragi nn. "dogleg" sportkäigukast millise erilist käikude asetust kasutatakse tavaliselt ralli- või ringraja autodel. Auto sai ka jäigemad ja madalamad vedrud, gaasiamordid ja võimasamad pidurid. M635CSi mootor oli originaalis BMW supertautol M1. 24-klapisel 3453 cm3 mootoril oli jõudu 286 hj, auto kiirendas 0-100 kõigest 6,2 sekundiga - tõeline sõidurõõm. 628 CSi varustusse lisatakse ette spoilerisse udutuled ja täiustatakse ka kaugtulesid. 628 CSi & 635 CSi saavad elektrilised istmed ja lühikese käiguga rooli. 635 CSi -le lisatakse täiustatud kompuuter. 1985 a. 6 - seeria sai airbagi. M- mudeli spoilerid 635 CSi -le. Hakatakse tootma katalüsaatoriga varianti 635CSi-st. Tootma hakatakse M635CSi - d ka UK ja teiste vasakpoolse liiklusega riikide turu jaoks. 1986 a. oluliseid muudatusi või uuendusi sel aastal BMW 600 juures läbi ei viidud. 1987 a. 628 CSi tootmine ainult tellimuste peale. 635 CSi juures muudetakse standartseks uue disainiga sisu ja spoilerid, õhukonditsioneer, toonklaasid & mäluga esiistmed. Turule tuuakse M635CSi katalüsaatoriga variant (sama mis M6 USA-s) mille jõulised näitajad kahanesid tublisti - mootori uued näitajad olid: 256 hj 6500 p/m Kiirendus oli aga endiselt hea - juba 6,7 sekundiga sada sees. USA turul hakatakse sel aastal tootma luksuslikku BMW 6 seeria variatsiooni mida tähistati L6. Antud mudelil oli standardis kogu salongi nahkinterjöör, õhukonditsioneer ka tagapingil istujate jaoks (vt. pildigaleriid) , kõikmõeldavad elektrilised lisad ja muud pisimugavused. Luuptuled 6- seeriale. 1988 a. 628 CSi tootmine lõpetati. (kokku valmistati 45123 eksemplari) 1989 a. viimane 6-seeria kupee toodeti 1989 a. 6. aprillil. Tervelt 86216 eksemplari seda suurepärast autot valmis vahemikus 1976-1989.